AG真人网站

 AG真人网站 | 学院新闻 | 学院概况 | 师资力量 | 本科生教育 | 研究生教育 | 学科科研 | 党建工作 | 学生工作 | 院内下载 | English 
 
  师资力量

 师资概况 
 教授名录 
 硕导名录 

  快速通道
 
 
当前位置: AG真人网站 > 师资力量 > 硕导名录 > 正文
详细信息
杨明星 硕士生导师
2021-07-16  


杨明星,硕士生导师,博士毕业于东南大学,中国机械工程学会会员,国际电气与电子工程师协会(IEEE)会员。


 

主持和参与国家自然科学基金项目3项、军委科技委研发项目1项,安徽省科技重大专项计划1项、安徽省高校协同创新项目1项。

发表学术论文20余篇,其中SCI、EI收录14篇,获授权发明专利5项。

承担《机械设计基础机器人本体设计》等课程教学任务,指导全日制研究生2人。

联系方式:Email: mingxingyangvip@163.com ,  TEL: 15951727307

主要研究方向

1. 机器人系统集成人机协同控制;

2. 仿生柔顺驱动关节设计及性能研究;

3. 液压系统建模与非线性控制技术

在研主要科研项目

1. 国家自然基金青年基金,基于套索仿生柔顺驱动的刚柔联动膝关节外骨骼及其协同控制研究(项目号:52005006),2021.01-2023.12.24万),主持;

2. 液压振动与控制教育部工程研究中心开放基金,新型液压伺服回转驱动关节及其控制技术研究(项目号:HVC202001),2020.10-2022.09.4万),主持;

3. 安徽省科技重大专项基金. 核辐照环境下多功能作业机器人关键技术及样机研发(项目号:201903a05020029) 2019.07-2022.6500万),参研。

代表性成果

[1] Zhang Qi, Yang Mingxing, Shen Xiaopeng, Tian Mengqian, Wang Xingsong. Muscle-like contraction control of tendon-sheath artificial muscle, Mechatronics, 2021, 25(4): 283-290. SCI

[2] Yang Mingxing, Wang Xingsong, Zhu Zhiyong, Xi Ruru; Development and control of a robotic lower limb exoskeleton for paraplegic patients, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(3): 1087-1098. SCI

[3] Yang Mingxing, Ma Kaiwei,Shi Yunde, Wang Xingsong; Modeling and position tracking control of a novel circular hydraulic actuator with uncertain parameters, IEEE Access, 2019, 7: 181022-181031. SCI

[4] Yang Mingxing, Lu Xinliang,Wang Xingsong, Xi Ruru; Adaptive sliding mode control of a nonlinear electro-hydraulic Servo system for position tracking, Mechanika, 2019, 25(4): 283-290. SCI

[5] Yang Mingxing, Wang Cunjin,Zhang Qi, Wang Xingsong; Design and model analysis of a robotic joint with circular electro-hydraulic Actuator, 2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, National University of Singapore, 2018-7:18-20.EI

1. 王兴松,杨明星,万诗龙. 一种自动切换的膝关节助力机构, 2019-3-12, 中国, ZL201611189116.X.  

2. 王兴松,万诗龙,杨明星. 一种适于防辐射服支撑的外骨骼装置, 2019-2-5, 中国, ZL20161118719.5.  

3. 王兴松,万诗龙,杨明星. 一种刚度自动切换的膝关节助力装置, 2018-10-23, 中国, ZL201611189119.3.  

4. 王兴松,万诗龙,杨明星. 一种刚度自变换的膝关节助力装置, 2019-2-5, 中国, ZL201611189118.9.  

5. 王兴松,万诗龙,杨明星. 一种刚度自动变换的膝关节助力装置, 2019-3-12, 中国, ZL201611189117.4.


关闭窗口

 版权所有:安徽工业大学机械工程学院

地址:安徽省马鞍山市马向路安工大东校区    邮编:243000    TEL:0555-2316517  

AYTG05_ senke, [17.09.21 18:35]